1894年正是鴉片戰爭落敗、甲午戰爭再起之際，一部《盛世危言》政治著作悄然問世，以「富強救國」的思想對社會方方面面開出了一劑良藥，宛如春雷驚醒了多少有志之人；光緒皇帝如獲至寶，下令印刷二千冊分發臣子閱讀，康有為、梁啟超更是從中獲益，甚至影響了後來孫中山、毛澤東等人，一時間眾人將其奉為圭臬，被稱為「醫國之靈樞金匱」，後續共出二十多版、印刷了十多萬冊。

這部重要政論著作出自鄭觀應之手，他1842年出生於廣東省香山縣，後隨父親鄭文瑞移居澳門，鄭家世代書香門第，他深受父親影響，曾考科舉入仕，後於上海經商，曾任華人買辦；晚年惹上官非，回澳養病，正是這段期間在其祖屋埋案十年寫就巨作《盛世危言》。

這座陪伴鄭觀應的居所，俗稱「鄭家大屋」，由他父親籌建，於1869年建成，其後鄭觀應及其兄弟陸續增建。大屋地處西望洋山麓，面向內港坡地，視野十分開闊，卻身藏於深巷當中，要沿著媽閣街，在葡萄牙人聚居的亞婆井前地附近，拐入龍頭左巷才能覓見。大屋佔地四千平方米，作為一座嶺南派院落式大宅，與周邊葡式建築形成鮮明對比，讓人彷彿走入另一個世界。

高牆深院的鄭家大屋氣勢懾人，從兩層高的門樓邁入，繞過照壁前空間，便可一眼望到盡頭。大大小小的院落充斥其間，像圓形月門前的留月院、餘慶堂旁前的前院和隔壁迴廊構成的方形內院等等，別有意趣。更有意思的是，鄭家大屋內的灰塑、牌匾、木窗和紅瓦地磚獨具特色，強烈透出一股古典雅緻之美。而且別看它是以中式形制構建的大屋，細節之處竟悄悄融合了西方元素，像是門楣窗楣的式樣、外牆抹灰等，這種中西合璧的特色相當少有，可謂體現出那個年代西學東漸之風。

只是自從1921年鄭觀應病逝以後，50年代鄭家後代分居各地，大屋許多房間被分租出去，甚至曾有三百多人同時居住。當時不乏房客在這裡養蜜蜂、放羊，甚至連剪頭髮、辦學都有，可謂是「七十二家房客」，家家均不同。 直至2001年，政府才拿到鄭家大屋業權，翌年對鄭家大屋進行保護、修復工作，歷經八年，才得以恢復昔日面貌。2005年還作為澳門歷史城區的組成部份，被列入《世界文化遺產名錄》，2010年才向公眾對外開放。

今時今日，鄭家大屋迎來各式各樣的客人，有人參觀展覽了解鄭觀應的生平和大屋的歷史, 有人研究它中西融合的建築特色，也有人引入環境劇場重溫鄭家大屋昔日光景。鄭家大屋憑著豐富人文歷史意涵和獨特的建築之美，在澳門的名勝古蹟中享有一席之地，是遊覽澳門中不可錯過的景點之一。